电动刀架的工作原理水果罐头

2016-08-12 20:54:28来源： 贤集网

电动刀架的工作过程包括刀架抬起、 刀架转位、 刀架定位和夹紧刀架 4 个过程。

刀架抬起

当数控系统发出换刀指令后，刀架电动机带动蜗轮丝杠 2 转动，刀架体 4 的内孔加工有螺纹，与丝杠轴连接，蜗轮与丝杠为整体结构。 当蜗轮开始转动时，由于刀架底座 1 和刀架体 4 上的端面齿处于啮合状态，且蜗轮丝杠轴向固定，因此这时刀架体 4 抬起，从而完成刀架抬起动作。

刀架转位

当刀架体抬起到一定距离后，端面齿脱开，转位套 6用销钉与蜗轮丝杠 2 连接，随蜗轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开时，球头销 5 在弹簧力的作用下进人转位套 6 的槽中，带动刀架体转位，刀架体转位的同时带动磁缸 7 也转位，与刀号转位盘 8(4 个霍尔开关控制电路板)配合进行刀位的检测。

刀架的定位

当系统程序的刀号与实际刀架检测刀号一致时，刀架电机立即停止，并开抬反转，球头销从转位套的槽中 四和六工位电动刀架刀号检测 PMC 梯形图被挤出，使粗定位销 9 在弹簧的作用下进入粗定位盘 3的凹槽中，由于粗定位销的限制，刀架体 4 能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体 4 和刀座 1 上的端面齿啮合实现精确定位。

夹紧刀架

电动机继续反转( 反转时间由系统 PLC 程序控制)此时蜗轮停止转动，蜗杆轴自身转动，当两个端面齿增加到一定夹紧力时，刀架电动机 10 立即断电停止。

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